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奔跑追梦 · 发表于 2015-4-28 15:48:09

谁能告诉我
Speed_Add=(int)(Motor_P*(SpeedError[0]-SpeedError[1])+Motor_I*(SpeedError[0])+Motor_D*(SpeedError[0]-2*SpeedError[1]+SpeedError[2])) 这个公式是先调节p还是先调节i，小弟在这先谢谢啦

君啸凤舞 · 发表于 2015-4-28 16:08:41

其实呢，好像都可以，卓老师视频里是先调节的I，然后是P，其实实际中，如果不是直立车，我是先调P的

奔跑追梦 · 发表于 2015-4-28 16:10:32

君啸凤舞发表于 2015-4-28 16:08
其实呢，好像都可以，卓老师视频里是先调节的I，然后是P，其实实际中，如果不是直立车，我是先调P的

你有卓老大的视频链接吗，麻烦给我一个行吗

[Dan] · 发表于 2015-4-28 17:15:54

电磁我觉得可以先调节P

君啸凤舞 · 发表于 2015-4-28 18:22:09

奔跑追梦发表于 2015-4-28 16:10
你有卓老大的视频链接吗，麻烦给我一个行吗

http://pan.baidu.com/s/1mgzfcY8 其实论坛里就有，可以找到，这是我的网盘里的

奔跑追梦 · 发表于 2015-4-28 23:09:21

君啸凤舞发表于 2015-4-28 18:22
http://pan.baidu.com/s/1mgzfcY8 其实论坛里就有，可以找到，这是我的网盘里的

多谢

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