摄像头直角弯处理

singlereal · 发表于 2015-5-6 17:08:12

考虑摄像头前瞻问题，车看到黑带的同时也能看到丢线的地方，那么，黑带距离直角弯有1米的距离，车应该在什么位置拐弯，或者说什么时候拐弯

黑茫茫223 · 发表于 2015-5-6 19:56:47

近端丢线打死，我就这样干的

wsp1194409532 · 发表于 2015-5-6 20:03:22

我试了好多种方法，检测黑线标志，再丢线打角，跑过，但是很不稳定，第二种是跳变点方法，但是处理的不好

①個亾◆◆潇灑 · 发表于 2015-5-6 21:55:16

wsp1194409532 发表于 2015-5-6 20:03
我试了好多种方法，检测黑线标志，再丢线打角，跑过，但是很不稳定，第二种是跳变点方法，但是处理的不好

近端丢线打死打到一半，二边线都丢了

创世纪 · 发表于 2015-5-6 22:10:37

:):)

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-5-7 09:30:46

①個亾◆◆潇灑发表于 2015-5-6 21:55
近端丢线打死打到一半，二边线都丢了

盲跑啊，检测到直角弯之后根据编码器速度进行控制，完全不要管摄像头的数据。

黄书恒 · 发表于 2015-5-14 05:55:10

黑茫茫223 发表于 2015-5-6 19:56
近端丢线打死，我就这样干的

在大弯处也有近端丢线的情况啊

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