什么方法可以加大舵机的响应速度

有点不够帅 · 发表于 2015-5-8 19:11:06

除了改变PID之外

xhx331153066 · 发表于 2015-5-8 19:50:14

控制周期，频率，电压

跑龙套的人 · 发表于 2015-5-8 19:59:10

xhx331153066 发表于 2015-5-8 19:50
控制周期，频率，电压

改变频率？你试过了没

xhx331153066 · 发表于 2015-5-8 20:06:43

跑龙套的人发表于 2015-5-8 19:59
改变频率？你试过了没

试过，有点效果，不是很明显

跑龙套的人 · 发表于 2015-5-8 20:37:33

xhx331153066 发表于 2015-5-8 20:06
试过，有点效果，不是很明显

我的想法是舵机PWM周期要小于或等于控制周期，改变舵机频率才有意义

有点不够帅 · 发表于 2015-5-8 21:57:52

跑龙套的人发表于 2015-5-8 20:37
我的想法是舵机PWM周期要小于或等于控制周期，改变舵机频率才有意义

感觉改变控制周期效果比较好

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