直角转弯问题

BrotherSix · 发表于 2015-5-18 15:48:33

光电，单CCD，现在能识别直角，但是直角转弯不平滑，这个怎么破。。。。。。

silence~ · 发表于 2015-5-18 21:15:27

你可以让它拐的小一点然后就和拐弯一样了

紫风蝶恋 · 发表于 2015-5-18 21:30:56

我的想法是让车身与右边线（如果车是向左转）保持一个定距离（实际测）向前走，检测车前端到直角边线的距离，达到一定距离时就转弯，但代码还未实现

satuo121 · 发表于 2015-6-3 21:24:52

怎么识别直角求指教谢谢

“豪☆□～” · 发表于 2015-6-4 19:38:23

怎么识别求思路啊

hi希特勒 · 发表于 2015-6-5 19:37:10

你们的车会误判吗误判该肿么办

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