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[软件类] 大家的电机PID是怎么调的呢

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发表于 2015-5-20 15:09:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么   我们的车一直一开始会加速特别快
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发表于 2015-5-20 16:36:10 | 只看该作者
会不会是因为P过大,导致超调了?
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 楼主| 发表于 2015-5-20 16:37:22 | 只看该作者
fcc 发表于 2015-5-20 16:36
会不会是因为P过大,导致超调了?

P改小之后  一开始加速不会严重  但起跑过一段时间就会加速严重
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