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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 舵机打角问题

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舵机打角问题

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1^#

发表于 2015-6-28 01:23:02 | 只看该作者回帖奖励

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舵机在直道上不抖动，在急弯的时候，大体转角也是对的，但是在急弯会出现左右轻微的震荡，不停的晃动，这是什么原因呀?求指导一下。

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岳麓山没有车神

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发表于 2015-6-28 05:08:04 | 只看该作者

你是不是用的偏差呀

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楼主| 发表于 2015-6-28 08:43:24 | 只看该作者

Quixote 发表于 2015-6-28 05:08
你是不是用的偏差呀

恩啦，就是用的偏差，不过用斜率对偏差进行了修正。

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