智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2987|回复: 28
打印 上一主题 下一主题

摩擦力大小对控制精度与过弯速度的影响

[复制链接]

18

主题

417

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3450
威望
1677
贡献
535
兑换币
1062
注册时间
2014-4-19
在线时间
619 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2015-6-30 14:19:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
调了这么长时间的车,发现在车速快,控制精度不够的情况下,轮胎与赛道的摩擦力太大,就容易出现弯道翻车、停顿等现象,就像F1赛车一样一般人是开不了的,弯道很容易翻车,车毁人亡。
在车速快,控制精度不够的情况下,轮胎与赛道的摩擦力小一些,弯道车子虽然有一些侧滑,不过可以很好的通过,但是要想再快就很容易滑出跑道。
所以说摩擦力不是越大越好。

PS: 今天又炸车了,齿轮折了,好烦啊。。。
回复

使用道具 举报

5

主题

285

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
717
威望
347
贡献
230
兑换币
226
注册时间
2015-6-1
在线时间
70 小时
毕业学校
哈尔滨佛学院
2#
发表于 2015-6-30 14:24:35 | 只看该作者
抢个一楼:D:D:D:D
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

118

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4082
威望
2022
贡献
1204
兑换币
1316
注册时间
2013-12-4
在线时间
428 小时
毕业学校
上海海事小学
3#
发表于 2015-6-30 14:41:30 | 只看该作者
你用的肯定不是B车,我保证!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

417

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3450
威望
1677
贡献
535
兑换币
1062
注册时间
2014-4-19
在线时间
619 小时
4#
 楼主| 发表于 2015-6-30 14:43:14 | 只看该作者
dingygc 发表于 2015-6-30 14:41
你用的肯定不是B车,我保证!!

C车,差速不好调啊。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

118

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4082
威望
2022
贡献
1204
兑换币
1316
注册时间
2013-12-4
在线时间
428 小时
毕业学校
上海海事小学
5#
发表于 2015-6-30 14:44:30 | 只看该作者
这个确实得慢慢调,靠感觉或者用matlab
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

561

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3833

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
2078
贡献
1105
兑换币
1150
注册时间
2014-6-8
在线时间
325 小时
6#
发表于 2015-6-30 14:48:39 | 只看该作者
:D:D:D:D:D
回复 支持 反对

使用道具 举报

19

主题

2430

帖子

0

精华

跨届大侠

这并没有什么卵用.

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6595

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
3611
贡献
1592
兑换币
1425
注册时间
2014-7-14
在线时间
696 小时
7#
发表于 2015-6-30 18:08:21 | 只看该作者
:):)
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

140

帖子

1

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1466
威望
730
贡献
426
兑换币
531
注册时间
2015-5-6
在线时间
155 小时
8#
发表于 2015-6-30 19:58:33 | 只看该作者
我的差速器自带刹车功能
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

28

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
383
威望
214
贡献
107
兑换币
124
注册时间
2014-7-28
在线时间
31 小时
毕业学校
河海大学文天学院
9#
发表于 2015-6-30 20:07:39 | 只看该作者
我们也有这种情况,楼主你怎么解决的?
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

417

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3450
威望
1677
贡献
535
兑换币
1062
注册时间
2014-4-19
在线时间
619 小时
10#
 楼主| 发表于 2015-6-30 20:42:56 | 只看该作者
笑看人生@仔仔 发表于 2015-6-30 20:07
我们也有这种情况,楼主你怎么解决的?

改进差速算法吧,高速行驶下用理想状态下的差速,是肯定不行的
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-8 22:38 , Processed in 0.092205 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表