关于c车电机闭环易发烫问题的讨论

glass · 发表于 2015-7-10 14:56:13

大家觉得是什么原因导致闭环容易发烫呢？是pid没调好，导致调节过程过长还是车子在赛道上打滑，导致pid调节一会儿正常一会儿不正常。以前电磁车在弯道的时候速度设定是变化的，这样的调节会使得电机更容易烫吗？大家讨论下

505357619 · 发表于 2015-7-11 09:22:28

貌似一个方向单转的话不会很烫。

glass · 发表于 2015-7-11 12:25:10

505357619 发表于 2015-7-11 09:22
貌似一个方向单转的话不会很烫。

不会吧，那我在pid里面限幅，不让输出负值。跑几圈还是会发烫的

505357619 · 发表于 2015-7-11 16:09:08

glass 发表于 2015-7-11 12:25
不会吧，那我在pid里面限幅，不让输出负值。跑几圈还是会发烫的

几圈下来肯定烫，免不了

1205032010 · 发表于 2015-7-11 16:14:39

C车烫是必然的了

glass · 发表于 2015-7-11 19:33:27

505357619 发表于 2015-7-11 16:09
几圈下来肯定烫，免不了

但有人的车烫的没这么厉害，这是由于什么原因呢。车太重，电机负载大，还是其他的？

glass · 发表于 2015-7-11 19:33:44

1205032010 发表于 2015-7-11 16:14
C车烫是必然的了

但有人的车烫的没这么厉害，这是由于什么原因呢。车太重，电机负载大，还是其他的？

1205032010 · 发表于 2015-7-11 21:06:00

我觉的，是没调好。。

glass · 发表于 2015-7-11 21:33:01

要是打滑的话，估计也会很烫的

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