舵机发烫问题

glass

s3010舵机，电源供电方法电池加两个二极管供电加100uf和104电容滤波，以前k60没出现过舵机发烫问题，现在换成kl26，舵机发热严重，已烧坏两个。舵机使用100hz，定时器控制舵机打脚，20ms控制一次。求大神解答，有同类问题的也可以说说看法。之前把舵机控制放while里面也是发烫，很奇怪。整个程序最大运行时间，包括摄像头读图是13ms左右。