直道速度调节导致抖动！！！

gaoke577 · 发表于 2015-7-16 20:13:56

摄像头C车调节速度的时候车在直道会抖动，这是什么原因，求大神解释，是不是因为左右电机占空比给的不同，因为我左电机比右电机转的快，所以我把右边的占空比多加了一点是这个原因吗？

gaoke577 · 发表于 2015-7-16 20:14:32

大神们有没有其他解决左右电机转速不一致的问题！

hi希特勒 · 发表于 2015-7-17 10:19:40

PID 调好就不会有这个问题了建议增量式

gaoke577 · 发表于 2015-7-17 13:40:36

hi希特勒发表于 2015-7-17 10:19
PID 调好就不会有这个问题了建议增量式

用的是增量式，但是总感觉两个电机转速不一致会影响Pid调节

hi希特勒 · 发表于 2015-7-17 14:17:48

gaoke577 发表于 2015-7-17 13:40
用的是增量式，但是总感觉两个电机转速不一致会影响Pid调节

差太多的话还是建议换电机吧

一梦如是 · 发表于 2015-7-17 20:04:21

难道你是开环跑的？没用编码器！

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