【光电】关于速度控制

蓝蓝蓝蓝宙 · 发表于 2015-7-20 15:12:59

现在调节PI，小车已经能小幅度摆动，但是还是不能站在某一点静止不动，此时应该调节什么参数？是速度控制的PI，还是角度控制的PD呢？就差那么一点点。

蓝蓝蓝蓝宙 · 发表于 2015-7-20 20:16:39

嗯，这是我们小车晃动的一段视频，不知道调什么参数了，车不能在一个固定点竖直不动。

蓝蓝蓝蓝宙 · 发表于 2015-7-21 09:19:40

现在调节参数，小车能够在前后1CM范围内摆动，差不多符合要求了。

蓝蓝蓝蓝宙 · 发表于 2015-7-21 14:02:40

看视频里，小车点头，昨天已经调出来不点头的状态了。今儿换了一块电池，调节PI的参数，P小的时候不足够让车停下来摆动，但是没有点头的状况，P调大，能够让车停下来摆动，但是点头。

蓝蓝蓝蓝宙 · 发表于 2015-7-22 00:55:16

简直了！！就是调不好，这暴脾气。

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