HC-SR04超声波测距的问题

ゞ亂⒎㈧糟

用的是k60，用pit测时间。有障碍时都是可以的，距离也挺准的。但是没有障碍物的时候，Echo开始上升沿后，就不会被拉低了。这样就进入不了下一次的测距了。
有想过在一定时间内Echo要是没有变低的话，就认为障碍很远，或者没有障碍，结束本次测量，但不知道怎么让Echo拉低，也就进不了下一次的测量了。

ゞ亂⒎㈧糟

已解决，买了一批假货，换了一个之前买的。 一切正常

好心的路人

买了好几个，都是容易溢出，然后复位才行，没想到也是买的假货了

ゞ亂⒎㈧糟

好心的路人 发表于 2015-8-3 21:17
买了好几个，都是容易溢出，然后复位才行，没想到也是买的假货了

复位单片机？？？ 你在哪买的

好心的路人

ゞ亂⒎㈧糟 发表于 2015-8-4 14:47
复位单片机？？？ 你在哪买的

忘了在哪买的了，反正就是只能近距离测一次，测远距离的就乱了，然后只能复位才可以重新开始测量

ゞ亂⒎㈧糟

好心的路人 发表于 2015-8-5 18:02
忘了在哪买的了，反正就是只能近距离测一次，测远距离的就乱了，然后只能复位才可以重新开始测量

对对对，是这样的。 但我发现如果两个一起测，这个问题就没有了

好心的路人

ゞ亂⒎㈧糟 发表于 2015-8-6 13:28
对对对，是这样的。 但我发现如果两个一起测，这个问题就没有了

两个一起测应该怎么做呢？

好心的路人

ゞ亂⒎㈧糟 发表于 2015-8-6 13:28
对对对，是这样的。 但我发现如果两个一起测，这个问题就没有了

是两个并排着同时向前测量吗？它们是直接引脚共用还是分别使用不同的引脚。

ゞ亂⒎㈧糟

好心的路人 发表于 2015-8-6 19:21
是两个并排着同时向前测量吗？它们是直接引脚共用还是分别使用不同的引脚。

不同的引脚啊。就两个分时测量。同时我没想到怎么测，中断会被打断掉，导致只有一路有数值。

好心的路人

ゞ亂⒎㈧糟 发表于 2015-8-9 11:39
不同的引脚啊。就两个分时测量。同时我没想到怎么测，中断会被打断掉，导致只有一路有数值。

虽然不明白为什么，不过觉得楼主好厉害，这种方法都能想出来