k60用四元素法处理mpu6050得出的数据问题？

瞬影 · 发表于 2015-8-11 10:33:59

k60用四元素法处理mpu6050得出的数据，得出三个角度，程序反应迟钝，我屏蔽程序得出是加速度与陀螺仪矫正的代码特别慢，这是为什么？还有k60 怎么配置中断优先级？有哪位大神可以讲解一下四元数最后得出的是什么？四元数与滤波的关系？

愿岁月陪你老_゛ · 发表于 2015-8-11 23:31:24

瞬影发表于 2015-8-11 23:03
是的，是用的mpu6050的硬件i2c读的

楼主用的是什么库？我用野火库就一直卡死在 i2c_Wait(i2cn);

愿岁月陪你老_゛ · 发表于 2015-8-11 22:59:51

楼主用的硬件I2C读出的6050吗？

瞬影 · 发表于 2015-8-11 23:03:02

是的，是用的mpu6050的硬件i2c读的

瞬影 · 发表于 2015-8-13 23:59:06

我现在已经解决问题了，是因为硬件i2c太慢的原因，我用软件模拟就好了

HuangTao · 发表于 2017-7-13 20:52:37

瞬影发表于 2015-8-13 23:59
我现在已经解决问题了，是因为硬件i2c太慢的原因，我用软件模拟就好了

感觉是硬件快点，但是硬件的我用的时候动不动会卡死在i2c通信里

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