编码器波形！！！

头上两只角

使用编码器获得脉冲的时候。。为什么会有突然间的增大。。。。。。两个信号口只接 上拉电阻 ，，，，用不用加电容？？？   

CSU虚心向前

上拉后，电压还会变？

zty562694497

你可以拿示波器看看定时器的周期是否正常

Quixote

是变成255么？还是几万？

头上两只角

Quixote 发表于 2015-9-16 21:29
是变成255么？还是几万？

虚拟示波器显示几万。。。。   一段时间正常但是突然出现尖峰脉冲。。数据变成几万了。。

Quixote

头上两只角 发表于 2015-9-17 07:54
虚拟示波器显示几万。。。。   一段时间正常但是突然出现尖峰脉冲。。数据变成几万了。。

你换成signed long int试试

头上两只角

Quixote 发表于 2015-9-17 13:29
你换成signed long int试试

好的我试试看。。。。

头上两只角

Quixote 发表于 2015-9-17 13:29
你换成signed long int试试

还是不行。。。

Quixote

头上两只角 发表于 2015-9-17 21:59
还是不行。。。

把你底层函数发上来看看

头上两只角

Quixote 发表于 2015-9-18 11:53
把你底层函数发上来看看

   LeftPulse = FTM1_CNT;
    LeftPulse = (LeftPulse >30000)?(LeftPulse-65535)eftPulse;
    FTM1_CNT = 0;
    LeftSpeed = LeftPulse;

    RightPulse = FTM2_CNT;
    RightPulse = (RightPulse >30000)?(RightPulse-65535):RightPulse;
    FTM2_CNT = 0;
    RightSpeed = RightPulse;



正常的底层。。野火的。。


void FTM_QUAD_init()
{
      /*开启端口时钟*/
    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;

    /*选择管脚复用功能*/
    PORTA_PCR12 = PORT_PCR_MUX(7);
    PORTA_PCR13 = PORT_PCR_MUX(7);
    PORTA_PCR11 = PORT_PCR_MUX(6);
    PORTA_PCR10 = PORT_PCR_MUX(6);


    /*使能FTM1时钟*/
    SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;
    SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;

    FTM1_CNTIN = 0;
    FTM2_CNTIN = 0;
    FTM1_MOD = 65535; //可根据需要设置
    FTM2_MOD = 65535; //可根据需要设置

    FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //禁止写保护
    FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //禁止写保护
    FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTMEN=1,关闭TPM兼容模式，开启FTM所有功能
    FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTMEN=1,关闭TPM兼容模式，开启FTM所有功能

    FTM1_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //选定编码模式为A相与B相编码模式
    FTM1_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //使能正交解码模式
    FTM2_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //选定编码模式为A相与B相编码模式
    FTM2_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //使能正交解码模式

    //FTM1_SC |= FTM_SC_CLKS(3);  //选择外部时钟
//   FTM1_CONF |=FTM_CONF_BDMMODE(3); //可根据需要选择
    FTM1_CNT=0;
    FTM2_CNT=0;
}