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求电磁直立调试经验~

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发表于 2016-3-27 20:55:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直立、速度控制、方向三环,最近搞得头大,真的像那个官方调试指南上画的魔方一样。。。。太难了 。
问下大家调出直立后都是怎么调速度控制和方向控制的?不同的速度下,速度控制的参数变化规律如何?不用分段式能跑一半赛道的全程吗?能有多快?不同的速度设置和速度参数下,直立参数也要改变吗?该如何变化?三环调试的顺序又是怎样来才更科学呢?菜鸟求解,不甚感激。
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 楼主| 发表于 2016-3-28 10:23:33 | 只看该作者
:(:(:(求经验
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发表于 2016-3-28 13:13:21 | 只看该作者
同求   速度环怎么调啊!!!!
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 楼主| 发表于 2016-3-29 11:22:33 | 只看该作者
怎么调哦
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