大家今年ccd十字弯怎么处理的

xudongshi · 发表于 2016-4-2 15:30:59

大家讨论下入十字和出十字有哪些判据，都是怎么处理的（ccd）

诸葛蜗牛 · 发表于 2016-4-3 14:44:50

用上一次的中线速度快点就过去了，不过不稳。可以加个CCD检测前方。

永远的记忆 · 发表于 2016-4-6 14:39:32

判断两边的跳变沿点的变化

xudongshi · 发表于 2016-4-8 21:40:17

永远的记忆发表于 2016-4-6 14:39
判断两边的跳变沿点的变化

如果入十字的角度不对，可能先检测到一边如果偏移量不好的话，舵机先有一个打角，速度快的话，会跑偏

xudongshi · 发表于 2016-4-8 21:41:16

诸葛蜗牛发表于 2016-4-3 14:44
用上一次的中线速度快点就过去了，不过不稳。可以加个CCD检测前方。

确实不稳，现在单ccd先调着

诸葛蜗牛 · 发表于 2016-4-9 17:43:00

xudongshi 发表于 2016-4-8 21:41
确实不稳，现在单ccd先调着

你们速度现在有多少了？

xudongshi · 发表于 2016-4-10 08:51:36

诸葛蜗牛发表于 2016-4-9 17:43
你们速度现在有多少了？

2.4左右吧

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