数字陀螺仪采集全是-1

々律°～ · 发表于 2016-4-11 14:41:15

数字陀螺仪采集会出现全是-1（加速度计值正常），刚开始用的时候还没这样，最近经常出现。不知道车友们有没有出现过这种情况，是硬件问题吗？

量子黑洞 · 发表于 2016-4-11 16:14:33

目测硬件问题，-1的无符号二进制形式是0xFF，既然有数据发回说明通信协议工作良好，换个陀螺仪试试

々律°～ · 发表于 2016-4-11 20:08:14

量子黑洞发表于 2016-4-11 16:14
目测硬件问题，-1的无符号二进制形式是0xFF，既然有数据发回说明通信协议工作良好，换个陀螺仪试试

嗯好的

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