【电磁直立】提速，左转问题

mako · 发表于 2016-5-27 01:58:26

如视频，逆时针跑，左转老是崩溃。。。右转很好。顺时针跑看不出问题。是因为换了其中一个新电机的原因么？？？
求指点啊啊啊啊。应该不是电感的锅，看了方向输出对左右电机的pwm差不多。改方向输出（系数*右轮方向输出也不行。）
卡在这里好久了。。。。

mako · 发表于 2016-5-27 01:59:54

速度慢看不出来。。。一快就这样了。。。

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【电磁直立】 提速，左转问题