直立车速度加不上去

毓树麟风 · 发表于 2016-7-17 00:54:36

直立车直立调的还行，够硬，但是把速度控制加上去之后总是出现“安乐死”的状况，就是一上电小车调到直立状态，刚要起步的时候直接向前倒地，电机断电这到底是怎么回事啊，调了好久都不行，求大神帮忙啊

我爱不吃糖 · 发表于 2016-7-17 04:59:01

清华方案的话会不会陀螺仪积分和加速度计融合角度那个没弄好

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