【散贡献】过往，新生，蜕变，沉淀。

玩意Tc

    依稀记得刚解除智能车的时候，在论坛看了各路大神的各种帖子，虽然是一窍不通但感觉蛮震撼的，就这样水了两年，学了不少东西，也水成大水王了，正所谓，取之于论坛，散之于论坛，在进入正文之前，还是先散个贡献。

两年多的智能车生涯，感受颇多，这期间多少欢笑，困苦，如今已成为过往。但总觉得还是应当写点什么，留作纪念，若干年之后再看这篇文章，兴许能够唤起一些宝贵的回忆，那也是有所值得的。        

---------------------序

直到有一天，你躺在床上，脑海里浮现的不在是各种程序算法，不再是车上各个熟悉部件，也不再是小车在赛道上飞驰的身影的时候，你会发现，自己真的已经离开了。

刚进大学的时候，在导员的推荐下，拉了一波小伙伴进了信协(又称“信邪”入教保平安~)开始学习电子类的东西。记得第一堂课的时候，学长问大家有什么梦想的时候，有人说要拿大奖，有人说要做个四轴，也有人说要成为技术牛人。后来这一百来号人，最后只剩下了十几人个而已。多少人的激情被几次挫折就给扑灭，转身投向于排位赛中，又有多少人在惊吓中“醒来”安慰自己说：“这条路可能不太适合我”。期间虽说发生几件不愉快的事情，好在自己最终坚持了下来。

大一下学期有幸加入智能车队，学习各种智能车相关知识，在从51过度到AVR系列芯片的时候，碰到了第一个瓶颈，记得那时候被虐得不要不要的，以至于到现在，我还是钟爱51，只要能用51解决的事，我绝不用别的芯片。后来有幸被选上参赛队成为学长的小跟班。出发前半个月，自己搭了一辆K60的电磁小车，速度还不错，大概有个1.9m/s的样子，满心欢喜的和大部队，征战武汉理工。都说武汉是个大火炉，好在那几天，还不算热，但是由于武汉理工体育馆还没建设完，空调没装好，场地上临时装的20多台空调根本解决不了燃眉之急，当然，作为小白，只能静静的在边上看比赛，以至于差点中暑。在这期间，跟着学长的屁股后面，静静听着他们的交谈，记下了一些觉得高大上的名词，这些东西后来对我还是有很大的帮助。

在此之前，我们学校最好成绩也不过是五个三等而已，没想到，第九届居然拿了五个二等，一个三等，历史新突破。虽然没进赛区决赛，第二天指导老师还是带着我们几个新成员去赛场上看了下决赛。让我印象最深的就是，坐在我们前面的惠州学院的同学，他们的电磁组以不错的成绩跑下了决赛(以绝对优势晋级国赛)，他们沸腾了，其中几个同学欢呼说：“空调有望了，空调有望了”。

赛场上一幕一幕给了我很大的震撼，大致上就是：获得成功的喜悦、悲伤的泪水、遗憾、懊恼... ... 我已经无数次幻想，明年的时候，当我获得成绩的时候，我要以什么方式来庆祝自己的胜利。当晚，回到旅馆，我和我的队友说，明年我要进国赛。

大二上学期的时候，接手协会和学生会的工作，那时候一个人真的当成好几个人在用，渐渐的把当初的想法往心里深处放下了。十一月份的一天，和队友去喝酒，喝的蛮多的，那时候，队友醉醺醺的和我说：“我相信你能带我进国赛”那时候瞬间酒醒，感动死了，以至于在后面，每次碰到瓶颈想放弃的时候，就想到那还是他说的那句话，咬咬牙，还是坚持下来吧。

大二下学期发生的点点滴滴，在去年的比赛结束后，在论坛上发了帖子，也就不过多的赘述。大致就是，第十届华南赛上，上午没跑下来，处于奔溃边缘，又得知A场地问题，下午还有六次机会，然后平静下来，下午上场，用保底速度跑完，预赛第七，决赛没跑下来，恰逢国赛名额多了5组，以华南赛最后一名的身份踩进国赛，又因为适应性问题，用最最最慢的速度磕磕碰碰的跑完了，拿了个国赛31名的成绩，满满的遗憾。

大二期间的一个比较不爽的小插曲就是：国电赛。大学短短四年，也只能碰到一次国电赛，而这次国电赛还被轴流风机给坑了一波，那时候各种心痛啊，好在另一队小伙伴用了这种真正的轴流风机，最终拿了一个国一回来。之后我的好队友去考研了，只剩我自己一个人孤独的漂泊~

大三上学期，依旧忙碌于信协，和大一的新学员们一起学习（督课），办了一个智能车擂台赛，虽说磕磕碰碰，但也是办了下来，虽说套件都是我们提供的，但车辆外形还是他们设计的，有些外形还是很让人惊叹的。但最后印象最深的还是，有一组车子搭的很好看，但不实用，三下两下就被对手打败了，这是论实用性吧？大三寒假，正式开搞智能车，本来说不参加的，后来被说服了，还是参加了，因为之前做的是电磁双车，所以打算做摄像头双车组，这样我也有用武之地，调调车，本来想选C车，无奈队友乙说B车功率大，跑得快，就选了B车，这波很智能车，选了B车之后，就开始各种坑了。从寒假到三月份，对B车逐渐失去耐心，又懒得换C车，最终还是选择退一步，做个摄像头组就好了，这下我就成了名符其实的酱油君，心有不甘啊。

因为队友甲去年做摄像头的，所以移植下，没多久就开始扭头摆尾跑起来了，我每天喜欢嘲讽他，说他肯定调不好的，当然，没过多久我就被啪啪打脸，作为一个酱油君的我，最后只能沦落到擦跑道，擦轮胎，修车的境界了。真是世态炎凉~~

正巧，协会指导老师，凑了一组队伍，参加大学生创新创业创意竞赛（三创），把我拉上车了，我也把我队友甲拉上车，结合我的想法，以及队友的3D打印技术，再加上其他小伙伴的演讲，策划，PPT等等，最终出人意料的以校赛第一，晋级了省赛。

这段时间过得也是飞快，一下子就到了五月初。得力于前人们的努力，最终将厦门市智能车交流赛升级成福建省智能车竞赛，也正好因为一些原因，这个比赛由我们学校承办了，作为实验室主要负责人之一，我和狗哥两人开始协助指导老师办省赛。当然，工作之余，还是不敢做坑队友的事，但也仅限于，帮队友甲打打杂什么的，修修车之类的。初定于5.7的福建省智能车赛，最后一星期的筹备中，一天真的是只睡几个小时，各种掐细节，不过也是乐在其中，虽说第二个星期就要考试了，但在大赛面前，都不算什么吧。

好在学校领导们也算蛮重视的，在全系的配合之下，省赛还是办得可圈可点，一场200人不到的比赛，志愿者人数和参赛选手的人数都快持平了，这应该也算是一大特色了吧。期间也算发生了几件不愉快的事，但都是为了竞赛好，也都算是小事。最后，队友甲还是不负众望，拿了摄像头组第一名的好成绩，可能也是主场作战的优势之一吧，最后我们学校的成绩也都还不错，我想领导们应该也蛮开心的，要不然感觉以后都没脸见他们了。

五月底参加了上面说的三创省赛(厦门大学校内赛)，只拿了个省二，止步国赛，讲真的，打从心底打击还算蛮大的，比赛回去之后，我躺在床上想了下，有些事情不做，以后再做有什么意义，不要给自己留下太多借口，要不然明年自己肯定要说：“那时候怎么不努力一把，这样就能进国赛了，那时候怎么不......之类的借口”我第二天和队友甲说：“接下来，你有什么想法，我们就去做，你让我怎么修车，怎么改车，我二话不说都听你的，我尽我最大的力去做，如果最后，你做不好，那你就对不起我”就这样，我和我队友开启了开挂模式。

我队友也确实是脑洞大开了，然后在这期间，车子的结构从软连接到硬链接交替更换，从卧式舵机到立式舵机交替更换，从电池前置到电池后置交替更换，从被动悬挂到主动悬挂交替更换，这个真的是“坑”啊，我已经忘了换了多少次架构，然后我脑洞大开，和队友甲说，我们做个新主板吧，虽然会画板，但是没画过双面板，更没画过什么小车主板，当我心想，要画还是画好点，把驱动什么的都集成在一起，毕竟画板要有信仰，做车也要有信仰，有一辆漂亮点的车，调车也舒服啊。

不会做板怎么办，就抄板啊！感谢狗哥和好灿的支持下，取了一堆经，屁颠屁颠的开始画板，找队友乙拿到了以前主板的原理图，记下了端口脚，就这样开搞，虽然还是碰到不少难题，花了一个端午假期又三天，搞定了这个主板，虽说有些小缺陷，但是还是蛮好用的。有时候，不是你不行，而是你不去做，还没试就说不行，完全扯淡，不逼一把自己，怎么会知道自己能做多少事呢？

果然，换了新主板，车子还是一如既往的尿性，跑的不咋地。只是不会像以前那样莫名其妙出现什么花屏，出现开不了机等小问题。这样已经很好，很给我面子了，就这样熬到了七月中旬，参加了华南赛，赛场上正常发挥，上午直接跑完，下午也是一圈结束战斗，以预赛第四的成绩晋级决赛，决赛上第一圈没跑完，吓得第二圈降点速，最后拿了个第六，也算不虚此行了。

从小白到现在的大白，两年的成长也算历历在目，从学长的手中接过这根接力棒，算是拼全力在冲刺，要对得起自己，对得起先人。最后，依旧是对几个关键词的理解吧。

【智能车赛】

一直认为智能车赛是一个相对公平的竞赛了，虽然说，在有的地方做得不好，但也是极力的在改进了，这个比赛，最终还是在看速度，看你现场的发挥情况。而其他一些比赛，虽说主观成分比较重要，但是人为因素所占的成分，不是你我所能说的清楚的吧，在这不过多赘述。

【队友】

一直认为做竞赛，有个好队友是最重要的，除非你真的是大神，一个带多个，要不然你还是需要一个靠谱的队友，靠谱的队友标准就是：“你不能坑队友，同时也不能让他坑你”首先不做一个坑队友的人，其次如果队友坑你，你抓起来就是一顿打！要不然坑了自己，你找谁哭去？

【团队】

大学最大的收获就是进了智能车这个大家庭里，还算是有一种家的感觉，能找到一群说话一群玩的人，一群能够吐槽，还能各种损的小伙伴。我们都是一群在深夜里行走的人。

【收获】

有些人说，做智能车学不到什么，付出和收获不成正比。我想说的是，去某宝买个成品车，改一改，你也是“大神”但这有必要吗？你连最简单的东西都学不好做不好，以后难点的复杂点的东西怎么办呢？

【说和做】

说和做是两码事，见过太多插旗的人了，说要干嘛干嘛，最后就不了了之了，有时候，你离成功真的就只差行动了，不要给自己太多的借口了，要不然最后你只能一直在说，连做的机会都没有了。

【情感】

很喜欢这样一句话：

真正美好的等待，是不执着结果，也不囿于承诺，是在漫长的时光里，心里安静美好地住着一个人，Ta没有造成生活与成长的阻碍，Ta只是让悲伤与思念，都有了可以当作终点的归宿。

若最后你能回来，风雨流年我只当恩赐；若归期无望，就让我饮去岁月山河，变得更成熟。

智能车一路走来，来来往往多少人，离离散散，最终留下了谁？我是一个活在旧时光的人，怀恋过往，但终将离去，只剩回忆。最终，新人们终将接过这根接力棒，而鞭策他们前行更多的是，责任和不服输的精神。

最后还是那句老话，有一种人生经历叫做飞思卡尔，风雨兼程，长浪击空，经历困难险阻，方可见到雨后彩虹.最后祝各位参加过飞思卡尔比赛的同仁们，一切安好。

                                                   

昆山

2016.8.5 凌晨

安乐

风雨中起舞 发表于 2016-8-5 03:49
莫名的失眠了、头很疼、感觉飞卡一年做下来、收获却不多。付出了很多时间，感觉自己在调车的时候过得很充实 ...

努力是给自己看的 不是给别人看的。熬夜只是到12点多点然后就打游戏 睡觉 是没有意义的。我开始的时候就是这样，不过越到后来越明白效率的意义。也许我早点明白成绩会更好吧，与君共勉

风雨中起舞

莫名的失眠了、头很疼、感觉飞卡一年做下来、收获却不多。付出了很多时间，感觉自己在调车的时候过得很充实，其实很多时候都在虚度。  实验室有许多优良的传承， 也有一些不好的习惯。 熬夜 ，可能就是一个把吧。 没有目的的熬夜 是最可怕的

星空下_dSjtA

大三了，在纠结做不做

风雨中起舞

感悟、收获、祝大神未来一路畅途、

终有一天sun

加油！！

insurance123

智能车，让我们得到了很多，也失去了很多

〆﹏銩_zDgxy

加油！！！

〆﹏銩_zDgxy

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〆﹏銩_zDgxy

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〆﹏銩_zDgxy

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萌萌晨

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