模糊控制引擎的一段代码

Persistence · 发表于 2016-10-13 14:17:03

模糊pd相对于传统的pd控制有着更加出色的非线性度，最难点在于模糊规则表的整理。但是可以通过matlab做三维控制图观察是否有逻辑性错误。为了方便计算，在单片机中一般都采用等腰三角形的律属函数。在以往的学长的经验来看，仍然可以取得较好的控制效果。抛开控制表的正定，我们仍然可以通过改变输入输出的模糊区间线性度来取得更加优异的非线性度。模糊控制中比较重要的参数还有量化因子，这里两个输入量的量化因子实际上可以看成是Kp，Kd，而多出来的Ku他可以起到增强减弱模糊控制器的控制作用。一段模糊控制引擎的代码，相信网络上也有不少的这种例子，稍微整理了一下，现在粘贴出来交流。希望有大神指点一二。

佐眼←、冷色 · 发表于 2016-10-16 14:24:36

学习一下

hdongdong123 · 发表于 2016-10-17 12:16:54

想请问一下楼主，动态PID和模糊PID虽然从算法虽然不同，但是从效果上来看有什么不同

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