大神来解答下，倾角和速度的关系，感觉官方资料里这个关系有问题啊

华华华华

车模的速度最终由倾角所产生的加速度决定，因此将倾角的进行积分便可以得到车模的运动速度

这是话官方资料里的，不应该是倾角微分才能和车轮加速度有关系吗

杨劼

陀螺仪测角速度

角度的微分是角速度
也就是陀螺仪积分算角度

加速度计测加速度
两个轴的反三角函数得到角度