以此贴祭奠我被删掉的代码

2585341750

去年一直是一行最多一个中点的，今年本来想好好弄一弄，求出真正的中线来
憋了两天的代码，只为一个基本的寻线思路没有加任何特殊处理
只达到了这个效果，中线是随便求的，这只是寻边线的效果
但是可能是一些东西没处理好，这样下去特殊处理太难加了
智商欠费，知识不足，今年精力也没那么多了，很难将这个思路完善下去，小车还有很多更迫切的问题需要解决，不能在图像上沉溺太久

以此贴祭奠我被删掉的代码

file:///C:\Users\user\Documents\Tencent Files\2585341750\Image\Group\Image2\XY$6_5FR(Z0D4Q4@4`BM]X0.png

夏末初秋

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创世神

楼主的中线  不错哦。。。具体怎么处理的呢？？？

2585341750

创世神 发表于 2017-1-18 17:27
楼主的中线  不错哦。。。具体怎么处理的呢？？？

放弃了默认每行只有一条真正的赛道，放弃了默认每行只有一个中点，放弃了左边点的个数等于右边点……最后我放弃了这套算法

创世神

2585341750 发表于 2017-1-18 17:40
放弃了默认每行只有一条真正的赛道，放弃了默认每行只有一个中点，放弃了左边点的个数等于右边点……最后 ...

(⊙o⊙)…  那你就没留下什么。。只有放弃。？？？

2585341750

创世神 发表于 2017-1-18 18:21
(⊙o⊙)…  那你就没留下什么。。只有放弃。？？？

没，砍掉一部分代码换个简单但是效果差一点的思路，又不是放弃做车

9802344

你是两条边线 然后行列坐标加起来各自除以二

9802344

你有没有计算过透视过去的时间 实际应用中不能把整幅图都映射过去 160*120的一来一去差不多能费10ms

2585341750

9802344 发表于 2017-1-18 22:08
你是两条边线 然后行列坐标加起来各自除以二

是的，关键是左右边之间怎么对应，变化规则我已经在电脑上映射好了，变化只需要整幅图像扫一遍，没什么计算量，时间会很短的

2585341750

9802344 发表于 2017-1-18 22:09
你有没有计算过透视过去的时间 实际应用中不能把整幅图都映射过去 160*120的一来一去差不多能费10ms

你费了10ms我猜你所有的变换工作都是在单片机上完成的