求不能直流正反转的原因

平凡的怒火

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
/**************************************************************************/
          //-----------------直流电机PWM调速实验程序----------------//
//测试单片机：STC89C52RC
//晶振：11.0592M （外部）
//复位方式：内部复位
      
//调试环境：KEIL4
//硬件测试环境：使用“清翔电子”单片机开发板测试通过
//程序功能： PWM也就是脉宽调制，是指在周期脉冲信号频率不变的情况下，改变高电平
//
//    和低电平的比例，也就是改变占空比。PWM在灯具调光，直流电机调速方面
//
//    有着广泛的应用。程序使用定时器0中断模拟PWM定时，S2、S3 两个独立按
//
//    键控制电机速度，为使演示结果明显，PWM输出
//
//       到整个P1接口，通过板上的LED灯可以看到亮度的变化。
//
/****************************************************************************/
#include <reg51.h>
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int  uint16;
sbit down = P3^0;
sbit up = P3^1;
sbit reverse = P3^2;  //设置反转启动键
sbit stop = P3^3;
sbit z =P1^3; //设置输入端1
sbit f = P1^2; //设置输入端2
uint8 t = 0;
uint8 PWM_T = 0;   //占空比控制变
void delay(uint16 z)   //设置秒延时函数
{
uint16 x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
  for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
void delay_1ms(uint16 t)  //设置毫秒延时函数
{
uint16 x,y;
for(x=t;x>0;x--)
  for(y=120;y>0;y--);
}

         
/****************************************************
                  主程序
****************************************************/
void main(void)      
{
static uint16 num;
TMOD = 0x02;   //定时器0，工作模式2，8位定时模式
TH0=210;     //写入预置初值（取值1-255，数越大PWM频率越高）
TL0=210;     //写入预置值 （取值1-255，数越大PWM频率越高）
TR0=1;       //启动定时器
ET0=1;       //允许定时器0中断
EA=1;        //允许总中断
P1=0xff;   //初始化P1，输出端口
PWM_T=30;
z = 1;  //输入端1为高
f = 0;  //输入端2为低
  while(1)      

  {   
     if(!up)
    {
    if(PWM_T<250)
     {
       PWM_T+ = 4;
     }
   
    delay_1ms(10);
   }
   if(!down)
    {
    if(PWM_T>0)
     {
       PWM_T=PWM_T-4;
     }
   
    delay_1ms(10);
   }
  if(!reverse)
  {
    delay(5);
    if(!reverse)
    {
     z = 0; //使输入端1为低
     f = 1; //使输入端2为高
     while(up&down&stop&reverse);//若无键被按下，则停在此处
     }
     while(!reverse);//松手检测
  }
  if(!stop)
  {
    delay(5);
    if(!stop)
    {
   while(PWM_T--);
   delay_1ms(10);  
      while(up&down&stop&reverse)
      {
      PWM_T = 0;//使电机停止
      }
    }
   while(!stop);
  }
  }      
}
/****************************************************
               /定时器0中断模拟PWM
****************************************************/
timer0() interrupt 1  
{
  t++;    //每次定时器溢出加1
  
  if(t==250)   //PWM周期 100个单位
   {
     t=0;  //使t=0，开始新的PWM周期
     P1=0x00;  //输出端口
   }
  
  if(PWM_T==t)  //按照当前占空比切换输出为高电平
   {  
    P1=0xff;        //  
   }
}


如果哪位大神知道为什么不能直流电机正反转，烦请告知。应该怎么修改？？