|
CREELINKS小四轴简介 诸多无人机爱好者想亲手动手DIY一个自己专属的无人机，买个现成的飞控板，组装一下就能飞（太easy，不仅毫无成就感，而且啥也没学到）。搜罗一下现如今无人机市场，各种无人机琳琅满目，开源无人机才是DIY的最爱，笔者也了解过无人机现状及相关开源的项目，如Crazepony、CrazyFile、Paparazzi UAV、Dronecode / PX4、OpenDroneMap等，但大多数开源无人机上手难度大，代码晦涩难理解，且处于不同的处理器平台，移植相当困难，代码设计难以借鉴及修改。小编特此打造一款与众不同的开源无人机。 插图一 CREELINKS开源无人机有何不同？ 软件及硬件完全基于CREELINKS物联网平台的模块化设计思想，硬件模块抽象化、模块驱动对象化。整套实现的无人机代码，与底层处理器平台彻底无关，用户可很方便的移植到其它任何处理器平台。 无人机使用到所有模块原理图开源！PCB开源！模块驱动开源！飞控算法开源！ { CREELINKS不是为了开源而开源，做到以下几点才叫开源： 1、软硬件结构简单、模块化设计，框架清晰，代码能读懂才是开源！ 2、方便移植，可不做修改、或稍加修改，即可移植到其它硬件平台！ 3、功能扩展性强！ } 你可以从元件选型、原理图设计、PCB走线、代码编写，调试飞行姿态，整个流程完成无人机的设计开发。360°无死角DIY 😊！ 硬件结构 处理器 意法半导体STM32系列（全球最主流的飞控处理器） 目前意法半导体的STM32系列是国内采用率很高的无人机主控芯片，ST赞助了全国大学生电子设计大赛，赛事推荐的无人机项目的主控芯片就是STM32，熟悉了它的主控平台的人非常多，性价比很不错。 STM32系列又有STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个产品系列
Creelinks飞控系统框图 （接口实现层）：此部分为CREELINKS平台标准接口API，基于不同处理器平台的具体实现。 （硬件抽象层）：此为CREELINKS平台标准库，即一些*.h文件的合集，在任何处理器平台，这些文件中的接口全部相同（CeMcu.h比较特殊，这里不详细介绍）。如果需要移植到一个新的处理器平台，如STM32F407或其它51处理器，只需实现这些*.h文件中的接口即可。 （模块驱动层）：此为基于CREELINKS平台库，实现的模块驱动库，如此这些模块，则可完全独立于任何处理器。 （核心算法层）：为用户设计的商品软件，在这里指小四轴无人机主控制程序。 源码主函数
手柄源码
| 
发表于 2017-4-16 14:48:45
微信
收藏
转播
分享
顶
踩
提升卡
变色卡
抢沙发
发表于 2017-4-17 10:24:49