关于智能车跑ucos-III的必要性？

QZMASE · 发表于 2017-4-25 08:52:30

   在下最近因为一些比赛需要，学了ucos-III，后来被ucos-III的任务管理、中断管理所惊叹。    回头看看我的智能车，在图像处理中断和电机编码器中断融合控制搞得有点崩溃了（由于采用了蓝宙的CCD自适应曝光算法），就想着看看能不能在智能车上跑一下ucos-III试试。
   但是后来发现纵观那么多届比赛，没有多少人是会用ucos-III或者其他实时操作系统的，所以在这里询问一下智能车跑实时操作系统的必要性、可能性。
   在下大二，参加光电四轮，主控用的是K60，传感器用的是双CCD。谢谢各位老司机。

alexyzhov · 发表于 2017-4-25 09:35:28

报告我只看过武汉理工跑系统。具体还是看人，看需求。

QZMASE · 发表于 2017-4-25 12:22:01

alexyzhov 发表于 2017-4-25 09:35
报告我只看过武汉理工跑系统。具体还是看人，看需求。

是，我看到的就第三届的广东工业大学，第八届的武汉理工大学的报告上说跑了系统，其他的没有看到，所以我就觉得，这么多届的老司机都没有选择跑系统，一定有什么理由的

alexyzhov · 发表于 2017-4-25 12:28:35

QZMASE 发表于 2017-4-25 12:22
是，我看到的就第三届的广东工业大学，第八届的武汉理工大学的报告上说跑了系统，其他的没有看到，所以我 ...

因为车的任务还不够复杂，手动捋捋优先级关系就能撇明白

铝、不想生锈 · 发表于 2017-4-25 12:30:52

对于智能车控制来讲，处理任务还是比较少，不要系统写起来也没什么麻烦的，所以用不用系统可能更多的和个人选择有关。另外如果对系统的特性了解的不是很清楚，可能也很难写出充分利用系统的程序。

对于学习来讲，当然接触多点没坏事。

eagle丶 · 发表于 2017-4-25 12:49:58

表示见过跑系统的但是真的有必要吗？同CCD 多交流嘎

eagle丶 · 发表于 2017-4-25 12:50:21

再问下你们新舵机解决了吗？

QZMASE · 发表于 2017-4-25 13:08:09

alexyzhov 发表于 2017-4-25 12:28
因为车的任务还不够复杂，手动捋捋优先级关系就能撇明白

我认为也是如此

QZMASE · 发表于 2017-4-25 13:09:24

铝、不想生锈发表于 2017-4-25 12:30
对于智能车控制来讲，处理任务还是比较少，不要系统写起来也没什么麻烦的，所以用不用系统可能更多的和个人 ...

谢谢指点，了解了

QZMASE · 发表于 2017-4-25 13:12:29

eagle丶发表于 2017-4-25 12:49
表示见过跑系统的但是真的有必要吗？同CCD 多交流嘎

跑系统可能真的具有一点的优势，但是我可能无法驾驭，我还是安心跑裸机吧，另外新舵机没有办法解决了，官方已经发布了文件，所以我直接换了旧框舵机，效果立竿见影

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