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舵机频率的问题

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发表于 2017-5-29 17:11:23 | 只看该作者回帖奖励

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若舵机给的频率是50hz，是不是就应该用中断20ms给一次控制信号比较好？还有一个问题，舵机能给60hz，70hz这种非常规值么？

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发表于 2017-5-29 19:21:49 | 只看该作者

1、产生PWM的模块有缓冲，不会出现给出半个pwm波这样的事情。所以随时给都可以，但是波形更新会在pwm波一个周期结束后进行。
2、S3010可以接受50到100Hz之间的任意频率。

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楼主| 发表于 2017-5-30 10:49:09 | 只看该作者

aytc100 发表于 2017-5-29 19:21
1、产生PWM的模块有缓冲，不会出现给出半个pwm波这样的事情。所以随时给都可以，但是波形更新会在pwm波一个 ...

Soga~

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