电磁转弯问题讨论

HC0725 · 发表于 2017-6-23 22:43:51

请问各位大佬i，B车电磁在入弯时，速度慢一点，转弯正常，大约为图中红色路径：速度稍微快一点两米多一点点，就向黄色路径那样出去了，慢镜头观看时打角正常，前轮也没有滑动，但就是出去了困扰了好久了，还是解决不了，请求各位大佬帮帮忙！！！

补充内容 (2017-6-24 18:14):
慢镜头在 18# 貌似传上来也不是太慢了

cd征途 · 发表于 2017-6-30 01:52:52

还有你们说舵机圆环内抖估计是舵机pd没调好不够圆滑

2585341750 · 发表于 2017-6-23 22:49:26

转向不足，如果循迹控制没问题的话

智能首席执行官 · 发表于 2017-6-23 23:25:07

你确定没有滑动？若果这样，电感采集信号有问题，存在延迟，入弯没有立即检测，影响到后续动作

wx_WTmyr6hM · 发表于 2017-6-23 23:25:16

2585341750 发表于 2017-6-23 22:49
转向不足，如果循迹控制没问题的话

怎么个转向不足，求指点

守夜人 · 发表于 2017-6-23 23:38:18

能看看慢镜头吗，，，不滑动，打脚又一样，，轨迹不应该一样吗？

HC0725 · 发表于 2017-6-23 23:45:37

守夜人发表于 2017-6-23 23:38
能看看慢镜头吗，，，不滑动，打脚又一样，，轨迹不应该一样吗？

我明天上传视频请帮忙分析一下

HC0725 · 发表于 2017-6-23 23:47:14

2585341750 发表于 2017-6-23 22:49
转向不足，如果循迹控制没问题的话

要是转向不足慢速应该也会有问题呀慢慢推的话都会压内部的路肩

HC0725 · 发表于 2017-6-23 23:49:37

智能首席执行官发表于 2017-6-23 23:25
你确定没有滑动？若果这样，电感采集信号有问题，存在延迟，入弯没有立即检测，影响到后续动作

可是我只要速度快一点那怕啥手推都会直接出去慢镜头看前轮滚动正常

2585341750 · 发表于 2017-6-23 23:58:23

HC0725 发表于 2017-6-23 23:47
要是转向不足慢速应该也会有问题呀慢慢推的话都会压内部的路肩

机械引发的转向不足低速不会出现

HC0725 · 发表于 2017-6-24 07:59:40

2585341750 发表于 2017-6-23 23:58
机械引发的转向不足低速不会出现

我也感觉是机械有问题引起的但是不知道具体怎么调求大佬指点

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