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节能组车模新想法

我想吃土豆泥

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发表于 2018-2-23 15:37:13 | 只看该作者回帖奖励

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我们队伍设计了一个新的车模，前置双电机驱动，不知道大家怎么看？

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北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

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发表于 2018-2-23 19:43:16 | 只看该作者

别人都是阿克曼转向模型，你是曼克阿转向模型

转向控制会比较反人类，参数调好了不比正着跑的车慢。加速和匀速是静稳定的，比较好控制。减速是静不稳定的，控制很难，但是更灵活

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