对于入环岛的想法

1390991471 · 发表于 2018-4-9 15:48:27

电磁车入环岛,入环的时机不好找 ,偏差也不连续,不知道大家有什么想法？

yanxi00 · 发表于 2018-4-9 16:38:28

一样进不去

1390991471 · 发表于 2018-4-9 16:39:41

关键是入环的时机，在大环岛和小环岛都不同,差比和也用不了

1390991471 · 发表于 2018-4-9 16:39:58

不知道怎么让偏差连续

倚窗恋雪 · 发表于 2018-4-12 16:44:02

入环的偏角建议使用人工设定法，不同大小的圆环设定不同的值，到现场根据赛道随机应变就行了

北至青年 · 发表于 2018-4-12 23:07:08

考虑下竖直电感，在环的时候应该只有一边值较大啊

1390991471 · 发表于 2018-4-13 12:27:54

大佬如何判断圆环的大小。。。还有入环的时机，在环岛的切线上，如果用差和比，用电磁走不了中线，入环的时机就会变

星空_xALOC · 发表于 2018-4-15 13:15:17

1390991471 发表于 2018-4-9 16:39
关键是入环的时机，在大环岛和小环岛都不同,差比和也用不了

lz，想问问大环和小环，竖直电感差异大吗？真的没法识别吗？

1390991471 · 发表于 2018-4-15 13:33:32

如何让车在环岛上沿中线跑？

dxa572862121 · 发表于 2018-4-15 13:53:07

找规律这个东西，小学就在做了

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