有关MPU6050陀螺仪的问题

GUOJIANFUHEBUT · 发表于 2018-4-15 14:22:06

各位车友大佬们，我想了解一下，四轮车用MPU6050陀螺仪，如何将陀螺仪传感的值用在舵机控制上，谢谢

a1183810556 · 发表于 2018-4-15 17:28:54

先用I2C把陀螺仪配置好，数值读出来，然后在舵机打角里加上这一部分

GUOJIANFUHEBUT · 发表于 2018-4-15 20:16:47

a1183810556 发表于 2018-4-15 17:28
先用I2C把陀螺仪配置好，数值读出来，然后在舵机打角里加上这一部分

那是加在P上还是加在D上啊？？

GUOJIANFUHEBUT · 发表于 2018-4-15 20:20:30

还有，如果舵机打角用增量式PD的话，怎么添加

a1183810556 · 发表于 2018-4-15 23:03:16

GUOJIANFUHEBUT 发表于 2018-4-15 20:16
那是加在P上还是加在D上啊？？

自己尝试吧，我是单独加了一个分量

GUOJIANFUHEBUT · 发表于 2018-4-17 09:44:52

a1183810556 发表于 2018-4-15 23:03
自己尝试吧，我是单独加了一个分量

奥奥，多谢大佬

森蒂9624 · 发表于 2018-4-17 23:02:11

楼主这是要干嘛用呢，可否说一下

GUOJIANFUHEBUT · 发表于 2018-4-20 01:07:21

森蒂9624 发表于 2018-4-17 23:02
楼主这是要干嘛用呢，可否说一下

为了能让舵机跑得更稳当一些，不用让车模左右摇摆

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