摄像头有干扰

Ydeli_ · 发表于 2018-4-30 16:24:02

大佬们好，小弟今年第一次做车，结果就遇到了摄像头有干扰的问题
我的板子开驱动的一瞬间摄像头图像（二值化的）里面多出几行黑色就是开驱动的一瞬间
然后就是电机堵转的时候，会出现很多很多干扰的黑行（特别多）这个时候就完全跑不了
一套板子焊了好几块，有的干扰大，有的干扰小，就是没有不干扰的
现在是第四套板子的一直都搞不懂请大佬们帮忙分析一下有哪些可能的原因？

神车名为GTR · 发表于 2018-4-30 16:47:04

没电了，换电池

a1183810556 · 发表于 2018-4-30 16:50:59

稳压没做好吧，电机驱动要隔离的

Ydeli_ · 发表于 2018-4-30 17:56:32

神车名为GTR 发表于 2018-4-30 16:47
没电了，换电池

有电有电 7.8V

Ydeli_ · 发表于 2018-4-30 17:58:17

a1183810556 发表于 2018-4-30 16:50
稳压没做好吧，电机驱动要隔离的

稳压隔离应该没问题实验室学长们都用了两年了

倚窗恋雪 · 发表于 2018-4-30 19:56:10

我也有这样的问题，可惜一直解决不了，准备换板子了

eagle丶 · 发表于 2018-4-30 21:14:30

这个时候就需要一台示波器跟一台逻辑分析仪来帮助你了。

eagle丶 · 发表于 2018-4-30 21:19:37

曾经我们的电机阻转瞬间对舵机的干扰特别大（C1车）。
电机频率20K 舵机频率100 阻转瞬间，通过示波器可以明显的看到舵机线信号中出现了高于100Hz的杂乱波纹，影响了舵机的正常打脚。
处理方法：1. 在电机正负极与电机外壳之前分贝并上一颗105电容消除电火花
2.在信号线与地（PGND 保护地）之间并了一个104电容有效的滤除杂波并且没有影响到原方波信号。

eagle丶 · 发表于 2018-4-30 21:21:58

讲道理B车电机阻转的干扰会更大。如果想验证确实是电机干扰或者想立刻缓解的话。1、降低电机信号频率，2、把因为电机参入的杂波通过电容滤除。

Ydeli_ · 发表于 2018-4-30 21:32:49

eagle丶发表于 2018-4-30 21:21
讲道理B车电机阻转的干扰会更大。如果想验证确实是电机干扰或者想立刻缓解的话。1、降低电机信号频率，2、 ...

谢谢你的方法

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