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电机转起来挺一下转一下

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发表于 2018-7-18 10:53:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
不加编码器转起来没有问题,可是加上编码器以后为什么会转一下停一下转一下停一下?
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发表于 2018-7-18 11:13:18 | 只看该作者
线松了!
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精华

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发表于 2018-7-18 11:37:50 | 只看该作者
你程序怎么写的
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发表于 2018-7-20 18:13:58 | 只看该作者
加编码器?意思是闭环之前是好的,闭环就不行了?
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