电机加减速的问题

qyhhh · 发表于 2019-5-11 15:41:29

想让电机实现快速加减速，之前用的是增量式pid，觉得效果一般（自己没调好），后来用的位置式PI，效果一般（可能自己没调好），现在用的是位置式单P，效果还行，不知道大家还有没有更好的方法或者建议。

安安安安安倪眸 · 发表于 2019-5-11 20:16:25

bangbang 控制怎么样

二钢炮 · 发表于 2019-5-13 00:18:02

我用的增量式正反制动挺好用的，反应很快

qyhhh · 发表于 2019-5-13 14:09:21

二钢炮发表于 2019-5-13 00:18
我用的增量式正反制动挺好用的，反应很快

好的，谢谢，我试试

暗修罗 · 发表于 2019-5-13 17:22:20

不管是位置式还是增量式你想要达到自己的目的，就需要上策略了，这个就是原理很搞笑的东西了

;P;P

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