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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 摇头小车偏差计算的问题？？？？

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摇头小车偏差计算的问题？？？？

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发表于 2011-5-30 11:50:35 | 只看该作者回帖奖励

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摇头的小车的偏差到底怎么计算？？当摇头舵机打到中心之后传感器偏差为0；但是小车的偏差不是0啊，上面的舵机的偏差和下面的舵机的偏差怎么区分？谁能详细地解释一下呢？

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楼主| 发表于 2011-5-30 11:53:50 | 只看该作者

顶上去

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发表于 2011-5-30 11:56:25 | 只看该作者

同求、、、、

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发表于 2011-5-31 09:45:50 | 只看该作者

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