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求双排激光控制思路

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发表于 2011-6-23 21:53:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
觉得 一排激光 p   d控制太简单了   
想整一个更精确的算法 ,大家有好的思路吗  ~~~~~~~~~~~~~我们的程序最终会开源~~~

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发表于 2011-6-26 13:23:56 | 只看该作者
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发表于 2011-6-27 13:58:02 | 只看该作者
哈工大,开源榜样啊!
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发表于 2012-2-26 19:22:50 | 只看该作者
双排激光的目的就是让转弯精度更高吗?
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