分享一下C车电机的数据

vic_hong · 发表于 2011-7-6 01:08:31

直道长4.9m，静止启动，耗时2.1s。假设此过程为匀加速，算得加速度a=2s/t^2=2.22m/s^2;
第二次让车从直接连接直道的圆弯上启动，使得入直道有一个初始的速度，4.9m直道，耗时1.3s，平均速度为3.77m/s。假设两次测量的加速度一致，车末端速度=3.77+0.5*a*t=5.2m/s。
以上均是C车双电机最大占空比测得的。驱动就是用BTS7960，末端时感觉车还没加到极速。车的极限速度应该在5.2m/s~6m/s之间。不过要注意的是这个极限速度是指直道的极限速度，弯道就要小很多了。