PVC-Robot【8号】逐日知了·太阳能追光小车

pvcbot · 发表于 2011-7-19 18:54:59

　　本项目是在PVC-Robot A型基础平台BEAM小车的基础上开发的第二个机器人项目，其通过安装两套太阳能引擎，组成了一台以太阳能为动力的小车。而这个太阳能小车所使用的太阳能引擎的核心，其实就是PVC-Robot 2号到6号太阳能机器人所使用的“太阳能脉动充放电控制电路”，只不过说本项目机器人是双轮驱动的所以采用了两组这样的电路系统。由于本项目的太阳能引擎在安装布局上做了一些设计，可以实现一个基本的追光功能——即可以自动顺着太阳的方向前进，并且在外型上本机器人看起来像一个知了（蝉），所以给本项目机器人起了一个文绉绉的名字“逐日知了”。

　　虽说本项目机器人的控制电路与2到6号项目机器人是类似的，但是本项目的重点还是在于介绍怎么用模块化的思想去开发具体的项目，介绍如何在A型基础平台车上面扩展装备以实现既定的功能应用。

　　以下为视频效果，通过调整太阳能电池板的布局角度可以实现不同的功能。

视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjU2OTkwMTQ0.html

详细资料：http://blog.163.com/pvc_robot/blog/static/175276432201121932048789/