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C车差速抖动

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发表于 2011-8-9 16:55:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

如何利用图像的曲率和车子的速度脉冲数来控制后轮的差速呀？
现在车子情况是过弯时后轮老抖，把时间全抖掉了求高手指点{:3_47:}

C车, 差速, 抖动, 摄像头

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发表于 2011-8-11 13:00:43 | 显示全部楼层

我们是用舵机来控制差速的。舵机打的角大，说明是弯道，给差速。

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发表于 2011-8-11 13:36:14 | 显示全部楼层

机械有问题

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