请教高手指点，求一个小车类似走格子的方案及程序

cb1470

如下图为一个3x4的网格，右下角为出发点和终点，右上角为中转点。先任意在网格中的12个点定任意的三个点（交叉十字为一个点，出发点和中转点除外，一共12个点），分别为a。b。c，要求小车从出发点出发，在网格里任意走，但必须按abc顺序走完三个点，并分别在三个点停留5秒，走完一次后停留在中转点5秒，再按之前的路径返回出发点。
PS：用的是12c5a60s2单片机，前头有四个并排的红外钱传感器检测黑线（车尾后面还有三个，分别对应前排四个空隙位置）。
不知道单凭这几个红外线能否做到这个题目，是否要加其他传感器，例如摄像头。
望高手指点指点！！！！

cb1470

太难了么？？？没人理我啊？？？？
自己顶一下