求巡线小车的设计的基本思想

scciuh · 发表于 2011-11-8 19:51:20

求巡线小车的设计的基本思想怎么实现巡线的，然后控制电机转动的，现在学单片机，想同时开始制作最简单的巡线小车的，哪位高手能把基本思想给说一下，大体上用刀什么元件，器件还有，设计电路，在这里小弟感激不尽啊，基于51单片机的最好，

TEC · 发表于 2011-11-8 20:26:53

刚开始做，用红外做传感器巡线比较好，三轮车，两轮对立驱动，用差速转弯，剩下一个为万向轮吧。至于电路，论坛上应该有，耐心找一下吧

TEC · 发表于 2011-11-8 20:28:45

论坛里的http://www.znczz.com/thread-75503-1-1.html

广技师科创中心的有人做过，问一下他们吧

love12345 · 发表于 2011-11-29 13:08:05

谢谢

海的声音 · 发表于 2012-7-19 20:02:31

我才做了一个51的三轮小车

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