光电组不可忽略的问题电机驱动

sxjun110 · 发表于 2011-11-13 17:39:43

第六届飞思卡尔我做的是电磁的
今年打算做光电的没想到还是用B车，从去年的情况来看，大家的点击驱动基本上都是7960驱动但是很容易发热，车容易暴死，我用的是mos管搭的电路，也是很烫本来车跑的也不快，后来加速了也会出现暴死，问题很是烦人。希望几年做光电的，大家互相帮助一下，分享一下驱动电路，不至于和去年一样，当提速的时候总是出现停车。
先传上我的驱动

robotong · 发表于 2011-11-18 15:29:00

我同学，去年也是电磁组的。7960特烫，电机无力。后来去请教毕业几年的神人学长，果断的解决了问题。
不知道是否和你的一样。
出问题处在PWM频率太低（好像是1K），把电机看做一个电感负载，阻抗=wL，w太小，导致阻抗过小，U不变，导致电流I过大，7960开始发热，要不了多长时间，7960温度过高，而被保护，或者说热的7960充当大电阻角色，导致电流急剧下降。由转矩公式T=Ce$I,知转矩急剧下降，轻则提不上速，重则停车。
后来把频率设在20K（忘了可能是10K），马上就解决问题。那车跑的老快老快了。呵呵