enc-03

qinlu123 · 发表于 2012-2-17 12:34:09

问个幼稚的问题，enc-03检测的角速度到底是度/s还是弧度/s

qinlu123 · 发表于 2012-2-17 13:05:34

我感觉是弧度

二硫碘化钾 · 发表于 2012-2-17 13:56:19

deg
。。。。。。。。。。。

qinlu123 · 发表于 2012-2-17 14:36:49

二硫碘化钾发表于 2012-2-17 13:56
deg
。。。。。。。。。。。

deg是什么手册上也是这么写的

二硫碘化钾 · 发表于 2012-2-17 15:08:16

qinlu123 发表于 2012-2-17 14:36
deg是什么手册上也是这么写的

那应该就是度吧。

qinlu123 · 发表于 2012-2-17 15:15:01

二硫碘化钾发表于 2012-2-17 15:08
那应该就是度吧。

那我就按度该程序吧，前几天我在论坛上要了个卡尔曼滤波的程序，请大哥给看看程序怎么样，我调了很久的参数输出一直不理想

二硫碘化钾 · 发表于 2012-2-17 15:26:33

qinlu123 发表于 2012-2-17 15:15
那我就按度该程序吧，前几天我在论坛上要了个卡尔曼滤波的程序，请大哥给看看程序怎么样，我调了很久 ...

Balance_Kalman是比较全的一个程序，你可以试一试，有些地方我也看不明白。。。

qinlu123 · 发表于 2012-2-17 15:35:48

二硫碘化钾发表于 2012-2-17 15:26
Balance_Kalman是比较全的一个程序，你可以试一试，有些地方我也看不明白。。。

谢谢啦

luoyi901229 · 发表于 2012-2-17 16:21:29

貌似是度每秒吧

qinlu123 · 发表于 2012-2-17 16:32:18

数据手册上说output voltage=V0+Sv x w【V】；Sv=0.67mv/deg/m;
要这么算的话w=(output voltage-V0)/0.00067;老感觉不大对啊

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