智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 5983|回复: 11
打印 上一主题 下一主题

[光电] S-D5舵机转向问题

  [复制链接]

1

主题

7

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
183
威望
142
贡献
23
兑换币
0
注册时间
2011-10-24
在线时间
9 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-2-26 18:15:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1贡献
在调试时,发现舵机只能往一边转,另一边几乎不能转过去,而且还有抖动现在。本人使用的是S-D5数字舵机,使用300hz频率。请高手指点下

0

主题

46

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1628
威望
837
贡献
521
兑换币
64
注册时间
2011-8-5
在线时间
135 小时
2#
发表于 2012-3-3 11:32:52 | 只看该作者
先找到1.5ms的居中位置,然后在居中的基础上左右增加或减少你的占空比
回复

使用道具 举报

4

主题

173

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1522

优秀会员奖章

威望
828
贡献
460
兑换币
16
注册时间
2011-12-3
在线时间
117 小时
3#
发表于 2012-3-6 17:57:29 | 只看该作者
频率的问题!
回复

使用道具 举报

0

主题

13

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
603
威望
326
贡献
155
兑换币
82
注册时间
2012-7-19
在线时间
61 小时
4#
发表于 2012-9-22 17:00:43 | 只看该作者
我也遇到类似的问题,舵机打的角度与理想值不否合
回复

使用道具 举报

19

主题

328

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2227

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
793
贡献
1222
兑换币
26
注册时间
2012-7-14
在线时间
106 小时
5#
发表于 2012-10-22 13:44:20 | 只看该作者
断电时找到机械中心位置,然后看看是多少,一般在3750/50000左右,发抖就垫个海绵什么的
回复

使用道具 举报

2

主题

104

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2336
威望
1053
贡献
507
兑换币
448
注册时间
2012-7-22
在线时间
388 小时
毕业学校
邮电
6#
发表于 2012-10-24 18:32:48 | 只看该作者
S-D5数字舵机使用的合适周期是20ms吗?也就是该用50hz吧。
回复

使用道具 举报

3

主题

18

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
783
威望
410
贡献
217
兑换币
169
注册时间
2012-10-3
在线时间
78 小时
毕业学校
韶大
7#
发表于 2012-12-8 20:24:58 | 只看该作者
zhangzhineng 发表于 2012-3-3 11:32
先找到1.5ms的居中位置,然后在居中的基础上左右增加或减少你的占空比

是不是1.5MS居中,1MS左偏45°,0.5MS左偏90°。
2MS右偏45°,2.5右偏90°这样?
回复

使用道具 举报

2

主题

8

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
78
威望
49
贡献
23
兑换币
27
注册时间
2012-12-6
在线时间
3 小时
毕业学校
zhongkai
8#
发表于 2012-12-11 00:01:08 | 只看该作者
舵机或者程序问题,用另外的代替下排除嘛
回复

使用道具 举报

6

主题

166

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1499
威望
761
贡献
460
兑换币
301
注册时间
2012-8-22
在线时间
139 小时
毕业学校
未毕业
9#
发表于 2012-12-15 09:58:00 | 只看该作者
sd-5用个150hz就可以了
回复

使用道具 举报

3

主题

17

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
631
威望
341
贡献
178
兑换币
211
注册时间
2013-3-30
在线时间
56 小时
毕业学校
西工大
10#
发表于 2013-5-25 11:22:20 | 只看该作者
舵机坏了,换个舵机试试,SD5舵机坏了之后还能转动,并且当打到一个值后还能掰动舵机
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-1 16:22 , Processed in 0.055617 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表