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求大神赐弯道的算法啊

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发表于 2012-2-28 17:26:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
       第七届智能车的黑线是双的了,可是对于弯道怎么判断好呢?我试了几种方法,都不能完整的跑下去。在线等啊

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发表于 2012-2-28 18:29:36 | 只看该作者
那你采集的是黑线还是白线
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发表于 2012-2-28 23:49:08 | 只看该作者
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发表于 2012-2-29 14:22:24 | 只看该作者
摄像头组的?
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 楼主| 发表于 2012-2-29 16:29:45 | 只看该作者
隔山放牛 发表于 2012-2-28 18:29
那你采集的是黑线还是白线

当然采集黑线了,我现在还在写单边采集的算法呢,就是对左右的两条线分时采集,如果有一条丢线,就用另外一条判断
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 楼主| 发表于 2012-2-29 16:30:16 | 只看该作者
tianyashuixiang 发表于 2012-2-29 14:22
摄像头组的?

是的,抱歉 ,没有说清楚
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发表于 2012-3-1 19:21:26 | 只看该作者
杜道轶 发表于 2012-2-29 16:29
当然采集黑线了,我现在还在写单边采集的算法呢,就是对左右的两条线分时采集,如果有一条丢线,就用另外 ...

搜双线是容易丢,应该这样做

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发表于 2012-3-2 17:26:07 | 只看该作者
mark!
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发表于 2012-4-25 22:38:53 | 只看该作者
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发表于 2012-6-12 21:50:29 | 只看该作者
怎么办啊
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