角速度需要卡尔曼滤波吗

飘雪_风 · 发表于 2012-3-8 20:48:04

我知道角度值需要用MMA7260和ENC-03经卡尔曼滤波融合得出，角速度值取自ENC-03，静止的时候AD出来的值有幅度20多的波动，是不是角速度值也单独需要经过卡尔曼滤波得到呢？这样会不会好一些呢？

飘雪_风 · 发表于 2012-3-9 10:52:46

木有人哦……，自己再琢磨琢磨

liucheng_34 · 发表于 2012-4-20 21:41:46

请问需要吗

小小文 · 发表于 2013-3-6 22:16:40

我的角速度波动也很大啊求同。。。

帅气番茄 · 发表于 2014-12-20 20:47:00

同求啊，角速度会变啊

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[软件类] 角速度需要卡尔曼滤波吗