关于滤波滞后的问题

linping9656 · 发表于 2012-3-11 16:54:21

首先，试过了清华的方案

#define GYROSCOPE_ANGLE_SIGMA_FREQUENCY (1000 / CONTROL_PERIOD)
#define GRAVITY_ADJUST_TIME_CONSTANT g_Argument.fGravityTimeConstant //2.0
不知道怎么的，滞后很厉害，请高手解释需要改哪些参数

xiexueshi · 发表于 2012-3-11 17:26:25

你的示波器软件怎么用的，我们用的和你的一样，但不会用，求教，拜托~~

luqi · 发表于 2012-3-11 18:48:08

滞后厉害有没有用小车试过?试过才好说的.

linping9656 · 发表于 2012-3-11 19:09:13

luqi 发表于 2012-3-11 18:48
滞后厉害有没有用小车试过?试过才好说的.

o 我就是看波形滞后，就没做下去

ywtao · 发表于 2012-3-11 20:00:46

我的也是，但是把时间补偿比例调小就会变好一些

jimoudao · 发表于 2012-3-11 21:25:20

我们的波开始也是这样的，这个还得努力

自由的飞 · 发表于 2012-4-30 17:54:57

请问楼主有没有解决滤波滞后这个问题，我也十分困惑，角度输出滞后完全跟不上加速度计的角度变化，反应太慢了，不知道该怎么办？

		自动登录	找回密码
密码			注册

关于滤波滞后的问题

本帖子中包含更多资源

在线王奖章

论坛元老奖章

活跃会员奖章

优秀会员奖章