陀螺仪滤波，过冲

linping9656 · 发表于 2012-3-11 23:10:33

这是第一次做的，丢人了。

这是修改后的

滞后问题一直存在

这是今晚做出来的，过冲也出现了

希望大神们能多多指点，小弟感激不尽！

yyoung · 发表于 2012-3-11 23:59:51

你用的是什么滤波啊？

海彬 · 发表于 2012-3-12 10:00:01

有-木-友 · 发表于 2012-3-12 15:55:03

linping9656 · 发表于 2012-3-12 16:25:00

yyoung 发表于 2012-3-11 23:59
你用的是什么滤波啊？

清华方案啊

有-木-友 · 发表于 2012-3-12 16:41:46

求救：楼主，你看波形的软件怎么弄的？

yyoung · 发表于 2012-3-12 21:09:54

是不是求角速度的那个参数没有设置好你那些参数设的是多少啊？

我是北丐 · 发表于 2012-3-13 05:53:26

同求解决方法

jsnjfxx · 发表于 2012-3-30 10:17:36

请问你那些个线都表示的什么?

linping9656 · 发表于 2012-3-30 10:41:40

jsnjfxx 发表于 2012-3-30 10:17
请问你那些个线都表示的什么?

这个你应该懂得

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