官方算法有关陀螺仪的一个小问题！

wo520 · 发表于 2012-3-13 21:13:25

最近在研究官方的算法的时候，一个细节无意中看到了，我们都知道陀螺仪计算公式算出来的单位是弧度每秒。但是官方却叫我们把那个单位转换成，度每秒。而是事实上我做实验的时候没有换成度每秒，而且效果也很不错，换回去度每秒的时候反而效果不好了！！不知道各位做车的时候是用弧度每秒的呢，还是用度每秒的呢？
上一张图给大家看看！！

心_如止水 · 发表于 2012-3-13 21:24:47

度或者弧度都可以吧，只要加速度计和陀螺仪的单位统一，什么单位都没关系

turf456 · 发表于 2012-3-13 21:31:58

0.67mV/deg/s

wo520 · 发表于 2012-3-13 22:02:06

turf456 发表于 2012-3-13 21:31
0.67mV/deg/s

还是凤姐细心啊！！！是我当时看数据手册时疏忽了，忘了deg就是度的意思！！

LJG · 发表于 2012-3-13 23:50:42

凤姐强大

孜孜和少阳 · 发表于 2012-3-14 19:27:01

嗯嗯不错不错

muyimufeng · 发表于 2012-3-17 11:07:32

飞思卡尔zhao · 发表于 2012-3-25 02:00:29

凤姐强大啊！！！！！！

BOZHIFU · 发表于 2012-3-25 22:03:00

凤姐火了、、、

yu2010550221 · 发表于 2012-3-26 14:00:23

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官方算法有关陀螺仪的一个小问题！

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