第六届智能车大赛技术报告洛阳理工学院-疾风速影

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【内容简介】

摘要：本文介绍了基于飞思卡尔16位微控制器的智能车系统。本系统以MC9S12XS系列微控制器为核心，软件平台为Codewarrior IDE 5.0开发环境，使用主委会统一提供的仿真车模。 文章介绍了整个系统的硬件和软件设计开发过程。车模使用MC9S12XS128MAA作为主控芯片，以安装在随动舵机上的激光传感器来检测赛道信息，用光电编码器检测车模的速度信息，由反射式红外光电传感器检测坡道信息。整个系统的工作原理主要是由MC9S12XS128MAA单片机采集激光传感器和红外传感器返回的赛道信息，以及光电编码器返回的速度信息，通过程序设计算法，来控制舵机的转角和电机的速度。

本报告的章节详细安排如下：
第一章 引言：介绍了智能小车的研究背景。
第二章 硬件电路设计：详细介绍了智能小车各部分的硬件电路设计制作。
第三章 传感器的设计及安装：详细介绍了智能小车传感器部分的原理、选型和设计制作。
第四章 车模机械调校：详细介绍了车模调校的基本知识和本智能小车各部分的机械调教。
第五章 软件设计：详细介绍了智能车的算法和软件设计。
第六章 车模技术参数。
第七章 总结。 第八章 致谢。
附 录 智能小车源程序。

关键字：飞思卡尔智能车，MC9S12XS128，激光传感器， PID 控制